Blick auf den Halterner Markt mit dem Rathaus, um 1900 und 2020.
Das Rathaus wurde in den Jahren 1575-1577 im gotischen Stil mit Renaissance-Giebeln und Bogengang errichtet. Im Zweiten Weltkrieg erlitt die Stadt Haltern schwere Schäden, von denen auch das Rathaus nicht ausgenommen war. Es wurde von 1948 bi 1952 in vereinfachter Form wiedererrichtet. 1987 zog das Rathaus in ein neues Gebäude neben dem Kardinal-van-Galen Park um; nach einer Renovierung in den 90ern zog in das historische Rathaus das Standesamt und die Touristen-Information ein. Seit 1983 ist es als Baudenkmal eingetragen.

Auf der dem Markt zugewandten Seite findet sich damals wie heute das Stadtwappen von Haltern. 1989 wurde zum 700. Geburtstag der Stadt ein Glockenspiel installiert.

Bis 1907 befand sich auf dem Markt eine Schwengelpumpe, an die seit 1988 ein Brunnen erinnert.