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À l'emplacement de cette avenue se dressait jadis le rempart médiéval, bordé d'un des fossés entourant la ville de Metz. Début 1900, les remparts furent détruits. Seul témoin demeurant, la tour du Champ à Panne, dite tour Camoufle. Elle porte le surnom de Jacob de Castel, dit Camoufle, un artilleur réputé du 15e siècle. Elle fut construite vers 1437. La tour Camoufle, édifiée sur les fortifications du 13e siècle, à l’emplacement d’une ancienne tour gallo-romaine, reste un des derniers vestiges des fortifications médiévales.